پس از سالها تلاش در زمینه‌ی سنسورها و سیستم های هدایت و ناوبری، موقعیت یابی و تشخیص سرعت، شتاب و زاویه بر آن شدیم، تا نسخه ای از آنرا برای علاقه‌مندان حوزه رباتیک ارائه دهیم.
دستگاه پیشرفته AHRS پژوهشگران در نسخه صنعتی با خروجی سریال RS485 و TTL زوایای کلیدی اویلر را شامل زوایای Pitch ، Roll و Yaw و علاوه بر آن اطلاعات کلیدی شتاب(Accelerometer) و سرعت زاویه ای (Gyroscope) را در هر سه محور X,Y,Z ارائه می دهد.
زاویه حول محور قائم بر دستگاه یا همان Yaw از اهمیت ویژه ای در ربات های پیشرفته و سامانه های هدایت و ناوبری برخوردار است که این دستگاه با دقت 0.1 درجه آنرا ارائه می دهد. قابل ذکر است که دقت زوایای Roll و Pitch بیش از 0.01 درجه است.
این دستگاه کاملاً صنعتی طراحی شده است لذا در مقابل ارتعاش و ضربه مقاومت است همچنین نسبت به نوسانات دما کاملاً ایمن است!
کاربرد این دستگاه:
این دستگاه که شامل یک IMU بوده و با توجه به پردازش برروی داده های خام در واقع یک AHRS را ایجاد می کند به طور معمول در صنایع هوافضا بویژه UAV ها ، موشکها و سفینه های فضایی بکار می رود اما در مصارف بسیاری همچون گوشی های هوشمند، ربات ها ، کنسول های بازی ، اسباب بازی ها و …. نیز نقش پررنگی دارد.
در کل با پیشرفت تکنولوژی و صنعت، امروزه شاهد این هستیم که سیستم های ناوبری برپایه اینرسی و ادوات کنترل کننده درونی نظیر IMUها و AHRSهادر هر جایی که نیاز به کنترل موقعیت و جهت و… باشد نقش اساسی و کلیدی را ایفا می کنند.
- صنایع دفاعی و موشکی
- سیستم های هدایت و ناوبری کشتی
- صنایع پزشکی
- سیستم های هدایت و ناوبری رباتهای مین یاب، امدادگر، @Work و …
- شیب سنج یا تراز سنج دقیق
- سرعت سنج
خرید این دستگاه:
[maxbutton id=”2″ url=”http://shop.rngo.ir/%D9%85%D8%AD%D8%B5%D9%88%D9%84%D8%A7%D8%AA-roboticngo/482-ahrs.html” text=”خرید دستگاه AHRS” ]
.
سلام خیلی ممنون از توضیحاتی که قرار دادید خیلی به کارم اومد
این دستگاه و دقتش عاااالیه